rt
实采自车的动态数据,作为场景库动态数据的一部分,目前推荐用openscenario标准格式表达。所以这里涉及到动态数据的场景还原,51提供定制化的场景还原工具,可以将您采集的结构化数据转化为openscenario格式场景,导入simone运行。
具体流程参考下图