支持，Sim-One云端平台能支持交通流仿真，包括如下功能：

1，支持交通的流量密度，激进程度，车型可配置

2，支持车辆跟车，变道，路口冲突模型

3，支持自行车动力学模型

4，支持行人社会力模型

5，支持交通灯时序

6，支持OpenDRIVE自动生成交通流

7，支持API接入第三方交通流（Python和C++）等...

可以去simone.51aes.com试用

内建交通流教学案例如下图：

配置参数如下图：

用户您好：

你当前案例运行不起来可能存在着以下原因

1. 电脑上安装了杀毒软件和防火墙，影响程序进程运行；
2. 案例选择了没有部署的控制器，如决策规划控制器案例没有部署Apollo控制器，可以选择软件自带的控制器，如手动控制和SimOneDriver

路侧传感器信息的获取方式和车端传感器一致，采用通用的API可以实现与路侧传感器的信息读取，详细的API接口使用可以查阅产品文档。目前仿真软件仅支持单主车，单主车车辆ID只有一辆主车，该参数固定，后期软件升级支持多主车后，API接口会做相应修改。

      以下是数据集dump功能介绍：

数据集dump功能介绍

数据集的下载功能讲解以摄像头与激光雷达数据dump为例，第一步先新建一个案例，如图1：

图1创建dump案例

创建交通流案例test，用于路径回放录制，启动案例test，勾选test案例，点运行如图2：

图2 dump案例运行

案例运行时选择手动控制主车即可，具体操作如下图3：

图3 案例运行主车选择

点击创建，案例运行起来，用户可以根据自己需要在地图跑一段自己需要的路径，一段时间后结束案例运行，在已完成案例中用户可以保存案例路径进行回放，具体操作如图4：

图4 保存回放路径

点击图4中按钮则会弹出保存回放路径界面，具体如图5：

图5 回放路径创建

然后配置一个带摄像头与激光雷达的主车，设置dump参数，具体参数配置如图6、7：

图6 摄像头参数配置

图6圈红的地方在输出的地方选着dump参数，然后下面会出现RGB、语义分割图、深度图、实例分割图、以及真值多种选择，用户可以按需勾选。Dump帧率对于摄像头最多30hz,dump时间根据客户需求可以从录制回放路径中选着自己比较满意的时间段，这里选择的是20秒到25秒。Dump路径在保存到参数设置，这里路径选着的是：”D:\dump”，用户根据自己需求选择保存路径。为了使摄像头与激光雷达的数据做到硬同步这里dump帧率与dump时间段都设置一样，激光雷达能够达到的最大dump帧率为10hz,所以为了达到多传感硬同步，用户要注意帧率的限制。激光雷达参数设置如图7：

图7 激光雷达参数设置

这里注意，这两个传感器不能同时dump,所以在dump图像时需要把激光雷达关掉，将激光雷达界面右上的启用按钮点击下即可，同理摄像头关掉也需要点击这个启用按钮。

配置好传感器dump参数，就可以进行dump了具体运行方式如图8：

图8  运行录制回放案例

图8中紫色字样的test_dump为图5中创建的录制回放案例，运行案例选择我们配置有摄像头以及激光雷达的主车data1，即开始dump图像或者点云数据（data1上的摄像头与激光雷达不能同时开），最后dump的图像与点云数据目录如图9、10：

图9 摄像头数据dump目录

图10 激光雷达dump数据目录

新建案例按钮无法使用，可能由于：

• 您当前选择的文件夹为内置文件夹或无权限编辑的文件夹；

解决办法：新建文件夹或选择有权限编辑的文件夹即可新建案例；

• 未选中任何可编辑的文件夹

解决办法：选择任何您有编辑权限的文件夹即可新建案例。

您好，
当正在测试列有在运行的案例时，前方等待案例数为0；
当正在测试列所有案例都在排队时，前方等待案例数为下一个开始测试的案例需等待的案例数量。

1. 对运行案例时出现“案例缺少主车，或者主车信息缺失，请检查”的提示的问题
   答：可能由于当前账户内缺少案例内引用的主车所导致，可打开该案例的主车编辑器检查主车配置。

2.对运行案例时出现“包含您无权限操作的资源，请检查”的提示的问题
答：可能受账户权限影响导致，请检查您的账户权限，是否有越权行为。