【自动驾驶】51SimOne开源版已正式发布!助力国产自主智能驾驶仿真平台搭建!

51SimOne是51WORLD经近5年数亿元研发投入搭建的自动驾驶仿真平台,今天我们很高兴的宣布它将以开源的形式正式发布给行业与用户。

免费下载地址:https://gitee.com/OpenSimOne

 

点击链接,查看视频👉:https://www.bilibili.com/video/BV12R4y1W72m?spm_id_from=333.999.0.0?origin=shequ

 

工业仿真软件是一个长周期高壁垒的行业,也是最需要自主可控的科技领域之一,我们希望通过开源形式降低研发准入门槛,加速智能驾驶应用落地为汽车行业整体竞争力提升贡献一份力量。

开源,对于构建自主可控的国产系统底座,推动数字化转型和数字经济发展具有重要意义。开源精神的本质是开放、共享、协同。我们一起看看本次开源版本的核心亮点:

 

开源六大能力

(图中绿色部分的基础框架模块均已开源,紫色部分为客户可自由替换为自有资源的模块)51SimOne仿真平台的开源计划已在以下6个方面取得了重要进展:

 

  • 仿真节点基础框架:仿真基础框架提供了一套可调式、可测试、可监控的可靠运行环境,分布式的架构和动态伸缩能力可为公有云和私有云提供基础支撑;

 

  • 高并发分布式仿真主节点和从节点:系统采用Master Agent星形架构,通过部署Agent来进行资源的横向扩展,Master节点采用的集群方案可避免单点故障;

 

  • 动力学和传感器工作者节点框架:所有仿真节点都基于工作者节点框架进行代码的扩展,工作者节点框架可以让动力学节点、传感器节点,或者一个新的节点更轻松的接入整个仿真世界;

 

  • 仿真时间服务器:仿真系统需要严格保持数据一致性,时间引擎可以保证整个仿真系统的所有节点同步工作,从根本上保持所有数据在每时每刻的一致性是仿真系统达到真实仿真的根本保证;

 

  • 仿真核心类库和协议层:仿真核心库提供仿真系统所必须的基础接口,协议栈定义了整个仿真系统本地RPC和跨机器RPC的通讯基础性协议;

 

  • 仿真API:仿真API包含流程控制API、传感器输出API、路网查询API、ROS对接API和Simulink API等。

 

51SimOne开源计划项目组成员在与客户和行业合作伙伴的深入探讨中,不断提升开源能力,加快开源速度,并基于客户的实际需求推出了三项新的重磅功能:
  • 分布式系统升级,从安装、配置、管理多个层面提升分布式仿真的可用性。

51SimOne全新版本支持分布安装,能够更便捷的将主车节点、传感器仿真节点部署在不同的系统上进行联合仿真。
  • 多车互动
多个主车+非机动车+行人VR作为交通参与者,最大限度模拟出真实复杂交通流下的驾驶场景,51SimOne联合上机检首次在国内实现此功能。
  • 语义泛化&采集工具链,实现数据驱动闭环。
平台支持根据客户经验和实车采集数据,量身定制语义泛化和采集工具链,为数据驱动的仿真提供场景数据。
除了以上几个重磅功能外,51SimOne基于众多客户的真实需求,在内置传感器、控制器和交通元素等内置资源方面也取得了很大提升,同时还增加了更多主车模型,改进和优化了十几处既有功能,让平台能力更贴近客户需求。

代码交付及开源理念

随着越来越多主机厂及行业合作伙伴在自动驾驶领域发力,行业需求也在不断进阶,越来越多的合作伙伴提出了"自主"需求。
51SimOne本着一贯的开放和深度服务宗旨,计划在未来半年内还将实现仿真平台前端代码级交付,赋能合作伙伴更方便、更自由进行二次开发,自主打造最符合自身需求及应用的仿真平台。
现在,基于51SimOne开源模块以及社区版相关模块,更多行业也将可以自行搭建定制化仿真平台,解决不同领域及不同方向的仿真应用问题,如应用到机器人仿真、轨道交通仿真、船舶仿真、航空器仿真...
51SimOne的开源,是51WORLD在践行“开放平台,更是开放世界”理念的又一重要突破。51WORLD希望与各行业合作伙伴一起共建开放仿真生态,为保障国产技术自主可控,加速实现数字化转型保驾护航!

 

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