51WORLD联合清华大学苏州汽车研究院(简称“清华汽研院”)及由清华汽研院牵头组建的省级智能网联汽车创新平台——江苏智能网联汽车创新中心有限公司(简称“创新中心”)共同签署了开展自动驾驶场景库研发与推广的合作协议,旨在加快中国特色自动驾驶场景库建设进程。
建设虚拟场景数据库是连接场景数据与场景应用的关键桥梁。自动驾驶测试场景库是无限行驶环境的有限映射,是评价自动驾驶系统的“试题库”,是检验不同自动驾驶汽车 “智能水平”优劣的评判依据,也是检验自动驾驶汽车是否安全的“镜子”。以场景库为核心的基础数据服务及构建场景库的完整工具链是智能网联汽车相关企业发展的共同诉求。
此次合作中,51WORLD提供自动驾驶仿真软件及数据处理工具链,清华汽研院及创新中心提供丰富的自动驾驶场景数据。在场景库建设上体现了中国独特的道路交通环境与复杂的交通行为,这次合作将加快中国特色自动驾驶场景库建设进程。
自动驾驶场景库数据还原仿真测试案例
2018年,51WORLD对外发布了全国第一款全模块自动驾驶仿真测试平台51Sim-One。平台融合了道路环境仿真、动态交通流与场景仿真、多传感器仿真、车辆动力学仿真、自动化测试与云端计算等多种仿真与测试技术,解决超大规模虚拟场景库建立的难题,实现连续交通流下的大规模仿真与测试,打破国内缺乏物理级传感器仿真模型的困境。
自动驾驶仿真测试平台51Sim-One案例集