【行业产品】WorldEditor世界编辑器

51WORLD自主研发的WorldEditor是一款围绕着自动驾驶仿真与规划决策系统所需要的高精地图OpenDrive文件的生成、编辑与保存等多项功能于一体的应用软件。

创建OpenDrive文件

WorldEditor支持读取标准矢量数据文件(如 .shp等格式),经过预处理与检查后,直接转换为OpenDrive 文件;WorldEditor也支持加载正射影像,利用WorldEditor中的各种道路与标志模板,人工勾绘道路边界、车道线、路口中道路连接线等交通标志信息,再保存为OpenDrive 文件。

图1:基于正射影像的OpenDrive勾绘

编辑和保存OpenDrive文件

WorldEditor支持道路模板、车道喷漆模板、交汇区域模板、道路辅助物体模板、信号灯模板和交通标志模板等。选中OpenDrive道路主体后的编辑功能包括:节点优化、调整,道路标记编辑,前序与后继的建立或删除等。

在新建与编辑OpenDrive文件工作完成后,可保存工作成果。可保存整个成果为一个OpenDrive文件,也可保存被选中的一部分道路作为一个单独的OpenDrive文件。在保存过程中,除了选择保存的路径与文件名称后,还可选择文件是否需要重投影为其他坐标。

图2:OpenDrive道路标记的编辑

支持导入51Sim-One

51Sim-One支持导入WorldEditor创建、编辑并保存的OpenDrive文件,包含道路网的精确三维几何信息,以及如指示道路限速的语义信息,基于这些信息,51Sim-One可建立具有位置信息的逼真虚拟三维场景,,为仿真测试提供环境。

图3:基于路网建立三维仿真场景

作为一款围绕智能驾驶与智慧交通系统所需高精地图文件生成、编辑与可视化等多项功能于一体的应用软件, WorldEditor还支持在线连接交通流仿真软件如SUMO等,实现基于高精地图的交通流仿真数据的二维与三维可视化;可加载来自VISSIM等第三方软件的交通轨迹数据,动态展示车辆运行轨迹;还可载入遥感影像、专题地图,并可基于GIS矢量数据创建大规模城市建筑模型、水系元素等,融合多源异构数据,完成道路与周边建筑、绿化环境的一体化三维展现。

目前,51Sim-One自动驾驶仿真平台云端版可直接免费注册试用,网址:https://simone.51aes.com。51Sim-One自动驾驶仿真平台单机版和世界编辑器WorldEditor等产品也全面支持试用,请关注我们的公众号,并通过产品方案-申请试用,51WORLD会在第一时间联系您。

阅读 1669 本作品系原创,转载请联系作者授权
赞 1 收藏
全部评论({{commentCount}}条评论)
得票数 最新

暂无数据