【行业产品】51Sim-One标准产品基本功能介绍

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51Sim-One是51World自主研发的一款集多传感器仿真、交通流与智能体仿真、感知与决策仿真、自动驾驶行为训练等一体化的自动驾驶仿真与测试平台。该仿真平台基于物理特性的机理建模,具有高精度和实时仿真的特点,用于自动驾驶产品的研发、测试和验证,可为用户快速积累自动驾驶经验,保证产品性能安全性与可靠性,提高产品研发速度并降低开发成本。

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应用领域

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场景构建

通过WorldEditor快速地从无到有创建基于OpenDrive的路网,或者通过点云数据和地图影像等真实数据还原路网信息。
支持导入已有的OpenDrive格式的文件进行二次编辑,最终由51Sim-One自动生成所需要的静态场景。
支持在场景中自由地配置全局交通流、独立的交通智能体、对手车辆、行人等元素来构建动态场景,结合光照、天气等环境的模拟来呈现丰富多变虚拟世界。

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案例库

51Sim-One已经内置了一系列场景库和测试案例库,无论是开放区域的真实场景、大规模的城市道路还是乡村道路、高速公路、停车场等环境都可以轻松再现,再加上大量的危险工况测试案例,能够帮助您快速达成测试目标。

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仿真

传感器仿真与HIL

51Sim-One支持通用类型或者定制需求传感器的多路仿真,满足您对于感知系统算法的测试与训练,同时也支持各种硬件在环的测试需求。

摄像头仿真

提供语义分割图、深度图、2D/3D包围盒等带注释的图像数据集,单目,广角,鱼眼等摄像头的仿真。

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激光雷达与毫米波雷达仿真

提供激光雷达点云原始数据,带标注点云数据,识别物的包围盒等数据。提供目标级毫米波雷达检测物数据。

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动力学仿真与开放接入

51Sim-One提供了一套简单的动力学系统,您可以自定义车辆动力学的各种参数,包括车辆的外观尺寸,以及动力总成、轮胎、转向系统与悬挂特性等。

同时,51Sim-One也支持接入第三方软件,比如CarSim、CarMaker等动力学模块来完成更为复杂的动力学模拟。

控制系统解耦对接

51Sim-One提供丰富的接口来对接您的控制系统,包括但不限于Matlab,基于ROS、Protobuf的接口,方向盘、模拟器等人工驾驶接入。

51Sim-One支持多种对接方式,您可以选择只接入感知系统进行目标识别和预测的测试,也可以选择直接跳过感知系统从决策系统输入接入,或者将两者同时接入进行整体测试与训练。

测试框架

51Sim-One提供工具帮助您管理大批量的案例,支持批量测试任务的运行以及连续自动测试。您可以以可视化的方式实时监控正在运行中的测试案例,也可以通过回放系统来逐帧分析已经完成的测试案例。

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加速构架

51Sim-One基于分布式计算集群的构架,提供您高达10倍速的仿真加速。未来更可以通过增加计算集群的方式进一步提高加速能力。

数据分析

51Sim-One提供您自定义的数据,图标以及报告的输出能力,帮助您快速地分析数据,输出最终的测试报告。

行业软件的整合

51Sim-One提供灵活的集成方案,方便您接入各种行业软件。您可以将已有的实际路测数据包,CarMaker测试案例导入我们的系统,接入Matlab、基于ROS的规划控制系统作为车辆的控制系统驾驶,也可以使用CarSim、CarMaker的动力学模块来解算车辆动力学。

系统要求

支持在Windows10 64bit和Ubuntu 16上部署,51Sim-One提供软硬件结合的解决方案,一步到位帮助您搭建整套系统。

51Sim-One产品试用请关注公众号-合作交流-产品试用,我们会在第一时间联系您。

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